2025年6月5日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省常州市组织召开了由卓郎（常州）纺织机械有限公司完成的中国纺织工业联合会科技指导性项目“Autopluck 6龙门式抓棉机”（项目编号：2024079）、“Autocard SC 8梳棉机”（项目编号：2024078）两个项目的科技成果鉴定会。
鉴定委员会专家听取了两个项目完成单位的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了两个项目的生产现场。鉴定委员会认为：两个项目全面完成任务书要求，“Autopluck 6龙门式抓棉机”、“Autocard SC 8梳棉机”两项产品整体技术均达到国际先进水平美港通证券，其中“Autocard SC 8梳棉机”在有效梳理面积方面处于国际领先水平，同意通过科技成果鉴定。
项目研制的Autopluck 6龙门式抓棉机，具有抓棉工作区域大、抓取产量高和操作维护方便等特点，主要创新点如下：
（1）创新设计的抓臂宽度达3500mm美港通证券，双打手直径达300mm，可实现8只横排棉包的抓取，增强了纤维混合效果，产量高达3000kg/h；
（2）为实现精细抓取，抓臂升降机构由四组丝杆、丝杆螺母、升降导轮组成，四组丝杆同步传动，使抓臂升、降和抓棉行走过程中稳定运行；
（3）抓臂采用中间出棉，风道采用Ω式覆盖带结构设计，覆盖带自行与小车同步行走，风机负压气流吸取转移纤维效率高，适应更长风道、更高产量要求。
项目研制了Autocard SC 8梳棉机，具有高产高效的特点，主要创新点如下：
（1）将锡林直径增大到1460mm，活动盖板数量增加到112/42根，固定盖板前12后16根，使得锡林工作区主梳理面积达到4.8㎡，提高了梳棉机的产量和生条质量；
（2）在锡林主梳理区设置温度检测保护装置、在线检测和调节活动盖板隔距装置，改进活动盖板金属报警，提高了梳理效率，保证了整机运行平稳；
（3）在刺辊落杂区第一吸口设置落杂量在线检测和自动调节装置，通过落杂光学传感器在线检测落棉量及其棉杂比，通过智能运算，自动在线调整除尘刀的位置美港通证券，保证落棉和落杂的稳定。
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